Antetonitrus ("Před bouří") je nejstarší známý sauropodní dinosaurus. Žil v období pozdního Triasu (asi před 221-210 miliony let) na území dnešní Jihoafrické republiky (formace Lower Elliot). Délka tohoto relativně malého sauropoda se pohybovala kolem 10 metrů a jeho hmotnost dosahovala 2 tun. První fosílie tohoto dinosaura byly objeveny již v roce 1981, správně určeny však byly až v roce 2003.
A. ingenipes byl popsán paleontology Adamem Yatesem z Austrálie a jeho jihoafrickým kolegou Jamesem Kitchingem v roce 2003.