Coelurus ("dutý ocas", podle otvorů v ocasních obratlech) byl malý teropodní dinosaurus, žijící na území dnešního Wyomingu (USA) v době asi před 153-150 miliony let (kimmeridž, období svrchní jury). Tento rod dal název celé rozsáhlé skupině teropodů - Coelurosauria, přesto není příliš dobře známý. V minulosti sem byly řazeny četné rody dravých dinosaurů, které byly později zase přejmenovány nebo prohlášeny za vědecky neplatné. V současnosti je uznáván pouze jeden druh, C. fragilis, popsaný O. C. Marshem v roce 1879 ze slavného souvrství Morrison.
Tento malý predátor dosahoval délky asi 2,4 metru, výšky v kyčlích 0,7 metru a hmotnosti v rozmezí 13-20 kilogramů. Celková stavba těla byla velmi štíhlá, krk proporcionálně dlouhý a trup také (vlivem prodloužených obratlů). Lebka byla štíhlá a poměrně malá. Nohy byly dlouhé a silné, umožňující rychlý pohyb.