Diamantinasaurus ("ještěr od řeky Diamantina") je rodem odvozeného titanosaurního sauropodního dinosaura, žijícího v období přelomu spodní a svrchní křídy (asi před 100 miliony let) na území dnešní Austrálie. Objevený materiál zahrnuje částečně zachovanou postkraniální kostru.
Materiál s označením AODL 603 zahrnuje části kostry včetně končetin. Neobvyklý je palcový dráp, který u odvozených titanosaurů nebývá obvykle přítomen. Diamantinasaurus dosahoval celkové délky asi 16 metrů a byl stejně jako ostatní sauropodi mohutným, čtyřnohým býložravcem. Typový druh D. matildae byl popsán paleontologem Scottem Hucknellem v roce 2009 spolu s teropodem australovenatorem a dalším sauropodem wintonotitanem.