Agilisaurus ("agilní ještěr"), byl rod menšího ptakopánvého dinosaura, žijícího v období střední jury (asi před 168-161 miliony let) na území dnešní východní Asie. Jediný dnes známý druh A. louderbacki byl popsán v roce 1990. Je znám z poměrně kompletní kostry o celkové délce asi 1,2 metru, objevené v proslulém souvrství Dašanpu. Agilisaurus zřejmě dokázal velmi rychle běhat a byl drobným býložravcem, který se před dravci snažil zachránit útěkem.