v linii přenosu Buddhova učení z horké Indie do Tibetu je Milarepa asi nejznámější postavou. Svou cestu začal jako černý mág a vrah mnoha lidí, ale na konci života byl ztělesněním moudrosti buddhů a dokonalým, plně realizovaným mistrem. Společně jako jeho učitel Marpa a žák Gampopa se stal jedním ze zakladatelů školy Karma Kagjü.
Gampopa původně následoval tradici Kadampa, jejíž učení detailně prostudoval. Po setkání s Milarepou získal všechny pokyny linie Kagjüpa, které nakonec učil prostřednictvím čtyř stupňů mahámudry. Jeho žákem byl i první karmapa Düsüm Khjenpa.