Anchisaurus ("téměř ještěr") byl malý býložravý dinosaurus. Jeho fosílie byly známy již od roku 1818), a tím pádem jde pravděpodobně o jednoho z prvních dinosaurů nalezených v Severní Americe.
Žil ve spodní juře, před přibližně 190–176 mil. let, nalezen v USA (Connecticut, Massachusetts).
Byl jen o málo větší než člověk (délka těla 2,4 m, hmotnost 25–28 kg). Stavba těla (dlouhý krk a malá hlava, dlouhý ocas) byla typická pro rané sauropodomorfy (předky sauropodů). Jeho přední končetiny byly kratší než zadní (asi o třetinu), palec na předních končetinách byl opatřen drápem (jaký známe např. u iguanodontů). Jeho kulaté, tupé zuby svědčí o rostlinné stravě. Vědci se domnívají, že Anchisaurus a jemu podobní většinu času trávili na všech čtyřech končetinách, jen občas se zvedli na zadní (spíš kvůli větvičkám a listím, než obraně). Rovněž je možné, že mu v trávení pomáhaly gastrolity – žaludeční kameny umožnující rychlejší rozklad tuhé stravy v dutině břišní.