Minmi je nejúplnější zkamenělinou dinosaura nalezenou v Austrálii a zároveň je jediným z námým ankylosaurem zde objeveným. Minmi se pomalu vlekl na čtyřech statných nohou a chránilo jej několikeré brnění. První byly vysoké zesílené štíty s hrbolky na ramenou a vystupující kostěné desky na zadních nohou. Ploché ostré desky chránily jeho boky a dvojitá řada rohovitých štítů se táhla až k ocasu. Měl obrněné dokonce i břicho,takže i tady predátor uspěl jen těžko.Jeho obratle byly vyztužené kostěnými výrůstky,jež zpevňovaly páteř a pohlcovaly rázy při běhu. Minmi okusoval listy,ovoce a stonky měkkých rostlin zobákem a drtil je zaoblenými stoličkami.