Veřejná bezpečnost (zkráceně označovaná jako VB, slovensky Verejná bezpečnosť, VB) byla složka Sboru národní bezpečnosti, která vykonávala činnosti, které v demokratických státech obvykle vykonává policie.
Na rozdíl od Státní bezpečnosti, která zanikla rozkazem ministra vnitra Richarda Sachera 1. února 1990, byly části Veřejné bezpečnosti na základě zákona "O Policii České republiky" č. 283/1991 Sb. ze dne 21. června 1991, přeměněny dne 15. července 1991 v Policii České republiky, obdobným zákonem SNR v Policejní sbor Slovenské republiky a zákonem Federálního shromáždění 333/1991 Sb. ve Federální policejní sbor a Sbor hradní policie.
Příslušníci VB nosili uniformy v zelené barvě (kromě padesátých a šedesátých let, kdy se používaly uniformy modré) s nárameníky podle sovětském vzoru v rudé barvě na kterých byla uvedena hodnost a nápis SNB (na Slovensku ZNB). Výjimkou se stala koncem 80. let pražská Pohotovostní motorizovaná jednotka, jejíž příslušníci jako jediní v zemi nosili uniformy petrolejové barvy (tzv. petrolejky). Hodnosti příslušníků VB byly tyto:
V praxi se nejvyšší hodnost ve složkách SNB nepoužívala.