Lexovisaurus byl rodem tyreoforního dinosaura, který žil v období střední jury (asi před 165 miliony let). Je tak jedním z nejstarších dosud známých stegosauridů. Pravděpodobně dorůstal délky kolem 5 metrů. Na hřbetě měl zčásti trny s oblou špičkou, které rostly především v zadní části trupu a na ocase. Měl však také "klasické" ploché desky.
Fosílie lexovisaura byly nalezeny v severní Anglii a Francii. Přestože byl popsán až v roce 1957, první zkameněliny tohoto druhu byly pod názvem Omosaurus popsány již o 70 let dříve. Zkamenělé kosti jedince, který byl nalezen ve Francii nám ukazují značnou podobnost mezi lexovisaurem a jeho africkým příbuzným kentrosaurem.