Amargasaurus byl rodem středně velkého sauropoda, který měřil kolem 10 metrů na délku. Jeho tělo bylo robustní a zavalité.
Měl malou hlavu na dlouhém krku, silné tělo a čtyři sloupovité končetiny. Amargasaurus měl také na celém hřbetě (od hlavy až po ocas) dvě řady trnů , které tvořily jakousi dvojitou kožní blánu. Blána činila amargasaura poněkud většího, než ve skutečnosti byl. Amargasaurus mohl vážit až kolem 8 tun. Před nepřáteli se Amargasaurus chránil silným ocasem a nebo svojí celkovou velikostí.