Richard Castle (Nathan Fillion) je známý spisovatel detektivek, kterého ovšem tak trochu znudily vlastní úspěchy a sláva. Jeho život ale získá na zajímavosti v momentě, kdy zjistí, že si kdosi vzal za příklad vraždy v jeho knihách a začal je napodobovat v reálném světě. Rick je brzy osloven detektivem newyorské policie Kate Beckettovou (Stana Katic), velice chytrou a průbojnou policistkou, která drží otěže vyšetřování pevně v rukou. Jejich svérázné a neustupující povahy do sebe okamžitě narazí, a tak se kolem nich neustále vznáší jakási aura nebezpečí a drzosti, stejně jako romantického jiskření.
Zatímco na začátku prvního dílu se dozvídáme, že Rick je v tvůrčí krizi, protože zabil svého románového hrdinu a teď neví, jak dál, na konci úvodní epizody má toto dilema vyřešené – jakožto spisovatel se "zamiloval" do Kate Beckettové, v níž vidí svou novou inspiraci. Není pro něj proto velký problém využít svých vlivných kontaktů k tomu, aby dostal povolení asistovat Kate – k její zuřivosti – i při dalších případech
.